El 22 de marzo de 1518 se oficializó en Valladolid(ciudad española) la expedición, nombrándose a Fernando de Magallanes capitán general de la flota y gobernador de todas las tierras que encontrara. Las naves eran Trinidad, Concepción, Victoria y San Antonio.
Luego de recalar en las Canarias, pasaron frente a las islas de Cabo Verde y a las costas de Sierra Leona.
Siguieron hacia el sur, pasando por el Río de la Plata en marzo de 1520, y llegaron a la bahía de San Julián, que exploraron en busca de un posible paso.
Magallanes, en vista de la llegada del invierno, decidió recalar allí hasta la primavera.
Lo inhóspito de aquellos parajes y el racionamiento de víveres al que estaban sometidos fomentaron el descontento entre la tripulación y el deseo de regresar. Pese a que la insurrección prendió en tres de las naves, Magallanes logró sofocarla. Uno de los capitanes amotinados fue asesinado y los restantes sometidos a juicio.
Llegan hasta el que será llamado más tarde estrecho de Magallanes en 1520. Que esta ubicado en el extremo sur de Sudamérica, entre la Patagonia chilena, la Isla Grande de Tierra del Fuego y gran cantidad de islas que quedan al oeste de ésta hacia el océano Pacífico.
Cruzarlo fue muy difícil, dado lo complicado del terreno. Para ello una nave se adelantaba en exploración buscando el mejor camino y volviendo sobre sus propios pasos para hacerse seguir por el resto hasta la zona explorada.
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